數控機床自動夾持（chí）搬運裝置的液壓係統設計

數控（kòng）機床上專用（yòng）於工件和零件的夾（jiá）持和自動運轉的裝置（zhì），其運動自由度多，且有嚴格的動作順序要求。用液壓驅動可實現動作自動循環，利於自動化和高效率等要求。機械手用於各種工藝裝備上，其中包括組成柔性自動化係統的數控金屬切削機（jī）床。工業機器人裝備有自動可換夾持裝置（zhì），其中雙夾持器的裝置用來保證同時操作毛坯和在加（jiā）工的零件。